無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。還有更好的安全性能。無人駕駛汽車從根本上改變了傳統(tǒng)的“人—車—路”閉環(huán)控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請出去，從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。
嘉興市納杰微電子是國內一家集慣性器件設計、研發(fā)、系統(tǒng)集成為一體的企業(yè)；經過十多年的技術積累公司在IMU器件（GS1000）、慣性測量單元（A0015 A0030 A0050 A0062）和組合導航（A0090）具有行業(yè)領先優(yōu)勢為智能駕駛客戶提供器件和定位集成方案。
1. A0090是我公司推出的高精度GNSS和IMU（戰(zhàn)術級別）緊耦合導航技術（支持RTK ，R定位精度2CM+1PPM）和車輛信息（輪速、檔位等）滿足量產需求的高性能組合定位系統(tǒng)，通過GNSS衛(wèi)星導航技術和慣性導航技術的相互補充，保障在少于4顆衛(wèi)星的情況下依舊可以達到高精度位置、姿態(tài)、速度信息，同時保證在系統(tǒng)誤差增大時利用GNSS數(shù)據(jù)對INS系統(tǒng)進行修正保證在各種場景下（高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道、港口等）通過數(shù)據(jù)總線向車輛提供實時的三維位置、三維速度、三維姿態(tài)信息進行精確測量幫助車載計算機進行路徑規(guī)劃、軌跡追蹤、車輛轉向等車輛控制；同時配合攝像頭、相機、激光雷達等環(huán)境感知設備提供三維高精度的位置、姿態(tài)基準，實現(xiàn)即時定位與地圖構建（SLAM),保障無人車的自主定位和導航。在無衛(wèi)星信號的場景下，結合車載傳感器依然可以支持高達5分鐘，定位誤差0.5米，航向精度保持在0.1°，俯仰、橫滾精度小與0.2°的優(yōu)異性能。
納杰微電子MEMS組合定位系統(tǒng)：A090
納杰微電子組合導航系統(tǒng)原理圖
2.A0050是一款高精度小型化戰(zhàn)術級慣性測量單元，內部集成三個正交安裝的高精度MEMS陀螺儀（零偏穩(wěn)定性達到國內最先進的0.3°/h@Allan方差）和三個正交安裝的高精度MEMS加速度計，內置全溫零位誤差補償、安裝正交誤差補償、非線性誤差補償和g值敏感誤差補償?shù)榷喾N校準算法，每個器件均要經過獨特而全面的工廠校準，能夠在最惡劣的環(huán)境下提供無與倫比的精度。
納杰微電子高精度MEMS慣性測量單元
A0050高精度MEMS IMU器件（戰(zhàn)術級別）結合GPS、攝像頭等設備實現(xiàn)多傳感器融合定位方案，為客戶提供高精度低成本定位方案。尺寸和接口全面兼容國外同類產品。
多傳感融合方案
近日，嘉興是納杰微電子推出了一系列慣性傳感類產品。除了高端面向智能駕駛的A0090和A0050外，還有面向各類慣導應用的高性價比A0010/A0015/A0020/A0030/A0030S/A0050/A006X/A0080/A0090 產品。這些產品具有單陀螺、垂直陀螺和AHRS航姿等多種模式5-36V的寬電壓輸入范圍，集成RS232/RS485/RS422/CAN等豐富的接口，高達10Hz~1KHz的數(shù)據(jù)輸出速率，陀螺75°/450°/900°/h和加速度計2~40g的可配置量程，滿足車輛系統(tǒng)各種姿態(tài)測試需求。此外，在2020年Q2，納杰微電子還計劃推出更具性價比的，采用全國產化數(shù)字慣性器件的戰(zhàn)術級高性能A0100/A0180/A0190慣導傳感器。
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