企業(yè)介紹

嘉興市納杰微電子技術(shù)有限公司（簡稱：嘉興市納杰微電子），是中國國內(nèi)一家集“研發(fā)、制造、營銷”高端傾角，振動，慣性傳感器產(chǎn)品為一體的高科技電子技術(shù)公司。公司通過自主創(chuàng)新以傾角測量、振動檢測和慣性導(dǎo)航等應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ)，不斷開拓進取。在高精度多軸傾角傳感器，多軸振動傳感器，閉環(huán)光纖陀螺，環(huán)境數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)了大量高端產(chǎn)品和方案。公司依據(jù)雄厚的科研實力，積累了十年的產(chǎn)品開發(fā)、專業(yè)設(shè)計和服務(wù)經(jīng)驗。并能夠為客戶提供高質(zhì)量的定制服務(wù)和行業(yè)應(yīng)用解決方案。經(jīng)過多年的實踐積累和技術(shù)創(chuàng)新，嘉興市納杰微電子在相關(guān)領(lǐng)域達到了行業(yè)領(lǐng)先水平。目前公司已經(jīng)實現(xiàn)集團化管理，并設(shè)有集團研發(fā)中心，產(chǎn)品公司、集團系統(tǒng)研發(fā)部、標(biāo)定測試封裝公司，等研發(fā)生產(chǎn)單位。同時在北京、上海、成都和深圳設(shè)有銷售直屬機構(gòu)；在武漢，西安，南京，等設(shè)有銷售合作伙伴和代理商。

傾角傳感器T2000/T1000/T500/T100在農(nóng)機耕深自動測量中的應(yīng)用

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，機械自動化作業(yè)逐漸成為一種趨勢。其中對于懸掛機組的農(nóng)機來說，耕深的測量是為滿足不同條件下農(nóng)業(yè)耕作所必須具備的一項基本功能。在進行耕地作業(yè)時，駕駛員在設(shè)定作業(yè)耕深目標(biāo)之后，農(nóng)機的懸掛機組會自動完成對農(nóng)機的上升或下降調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)實際耕深與目標(biāo)一致。要實現(xiàn)對此過程精確調(diào)控，最為關(guān)鍵的是對耕深的測量。為此，下面提出一種基于傾角傳感器的耕深自動測量法。

與傳統(tǒng)機械式測量法不同的是，基于傾角傳感器的耕深測量不僅結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，而且受機械機構(gòu)影響小，測量精度高。由于農(nóng)機懸掛機組機械的幾何結(jié)構(gòu)相對穩(wěn)定，并且在每一個不同的耕深狀態(tài)下，機組的提升臂分別對應(yīng)一個不同的水平傾斜角度。故農(nóng)機懸掛機組的耕深與其水平傾角存在固定的關(guān)系式。因此，通過傾角傳感器測得角度的電壓數(shù)據(jù)并結(jié)合懸掛機組部件的幾何關(guān)系，便能得出耕深與測量電壓間的關(guān)系。當(dāng)在駕駛操作員發(fā)出調(diào)控指令后，懸掛系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)提升臂的水平角度，并且傾角傳感器會一直對此過程中傾斜角度進行測量，然后反饋到控制系統(tǒng)中，直至傾角傳感器的測量數(shù)據(jù)達到與設(shè)定耕深所對應(yīng)的電壓數(shù)據(jù)為止，最終完成對耕深的控制。

傾角傳感器在水田激光平地機上的應(yīng)用

水稻由于其特殊的生長要求,對水田的平整要求很高。精細(xì)平整的水田,不僅能大幅度節(jié)約農(nóng)田灌溉用水,還能有效地提高肥料的利用率和抑制雜草的生長。

傳統(tǒng)的平地技術(shù)，如耙、滾、軋等，都是仿形平整，很難達到精細(xì)平整的要求，激光平地技術(shù)為水田精細(xì)平整提供了可能。水田激光平地機由拖拉機、平地鏟構(gòu)成，平地鏟的反仿形性能使之不隨著地面起運動，從而達到平整農(nóng)田的效果，平地鏟的升降和切土深度通過渦輪渦桿機構(gòu)或液壓機構(gòu)調(diào)節(jié)，保證平地機具始終于某一水平位置。

水田激光平地機控制系統(tǒng)采用激光控制和傾角傳感器聯(lián)合控制的方式,激光控制器控制平地機具的一側(cè)油缸,而傾角傳感器對平地機具的水平傾斜程度進行檢測,水平控制器根據(jù)傾角傳感器輸出信號自動控制該側(cè)油缸升降,從而保證平地機具左右水平。

平地機具水平控制系統(tǒng)

平地機水平跟蹤控制系統(tǒng)輸入信號自安裝于平地機具的傾角傳感器,輸出兩路信號控制雙作用升降油缸的兩個電磁線圈(分別實現(xiàn)升與降)。傾角傳感器選用嘉興市納杰微電子的傾角傳感器T2000/T1000/T500/T100系列，水平檢測位置±30°，電流輸出，IP67防護等級封裝，同時各種精度傳感器可選，可根據(jù)實際狀況參數(shù)選擇相應(yīng)傾角傳感器，調(diào)節(jié)簡單，安裝方便。

采用傾角傳感器控制系統(tǒng)的激光平地機，不僅能達到水田精細(xì)平整的要求，同時，降低了設(shè)計成本，簡化安裝，是機械化農(nóng)業(yè)達到高產(chǎn)高效水平

農(nóng)機懸掛自動調(diào)平系統(tǒng)

當(dāng)拖拉機安裝上我司生產(chǎn)的自動調(diào)平系統(tǒng)（傾角傳感器），農(nóng)具的位置就可以實現(xiàn)了自動水平調(diào)節(jié)，即使在傾角的狀態(tài)下，也能水平作業(yè)，大大提高了耕昨的效率。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)自動導(dǎo)航中A0030和A0610慣性導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是指將多種科學(xué)技術(shù)運用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的過程中，以便進行科學(xué)種植和管理，從而最大限度發(fā)揮土地的效能、提高產(chǎn)量。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中，對農(nóng)機作業(yè)過程的精確導(dǎo)航是提高土地利用率和節(jié)省成本的重要環(huán)節(jié)。在對農(nóng)業(yè)機械進行導(dǎo)航時僅有GPS模塊是不夠的，往往為了提高這些機械在具體位置的導(dǎo)航精度，通常需要A0030和A0610輔以慣性導(dǎo)航傳感器測量的方式。

由于GPS的定位精度有限且對一些數(shù)據(jù)實時更新率低，因而很難保證精準(zhǔn)作業(yè)的要求。尤其是在大面積土地上的長時間連續(xù)的作業(yè)，一個微小的偏差最終也會造成與實際航向偏離甚遠(yuǎn)。為此，需要利用A0030和A0610輔以慣性導(dǎo)航傳感器對農(nóng)業(yè)設(shè)備的運動進行精準(zhǔn)的運動測量，以保證其按照指定的線路行駛，避免遺漏或重復(fù)作業(yè)。在該慣性測量中，通過對農(nóng)機加速度的測量，可以得到其運動的速度與位移，而陀螺儀則可以測量農(nóng)機運動過程中的各種角度，從而得到運動時轉(zhuǎn)向角度及傾斜變化。最后由農(nóng)機實時的位置及方向角度信息就可以得出作業(yè)時的運動軌跡，以便駕駛員通過對比對農(nóng)機進行實時調(diào)整。